Unityのtransformを使ってオブジェクトの座標や回転を操作する

19/02/03 15:18:11 19/02/17 20:01:39

Unityはゲーム用のプラットフォームですが、業務システムとゲームの最大の違いはグラフィックの動きと言っても過言ではありません。もちろん業務システムにはゲームにはない内部の複雑な処理があったり、逆にゲームにはグラフィックだけでなくサウンドなどもあります。

しかし、誰が見ても明らかに異なる部分はグラフィックで、UnityはそのグラフィックをGUIで実装できるプラットフォームです。そしてグラフィックのなかのオブジェクトを自由に動かすことのできるクラスがtransformです。

このページでは、transform とは何かというところから、具体的な使用方法まで解説していきます。

1 transformとは
2 transformの操作方法
3 transformを書き換える
- 3.1 座標の取得
- 3.2 回転角度の取得
4 まとめ

transformとは

transformとは、オブジェクトの座標を保持しているクラスです。つまり、transformを操作することでオブジェクトを動かすことができます。ゲームのなかでは自分の操作しているキャラクターも敵キャラもステージも動いているので、transformの役割が大きいことがわかります。

そしてゲーム内のすべてのオブジェクトはtransformを保持しており、そのtransformのなかには位置、回転、スケール、といった情報が格納されています。さらに、各オブジェクトのtransform同士が親子関係を持つことも可能です。

たとえば、自分の操作しているキャラクターを動かすと、それに連動して敵キャラクターを動かすようなことも可能です。他には、主人公がアイテムを手に持っているときなどもオブジェクトが関連づいています。

今パッと思いついたものだとあるゲームでは勇者である主人公が人に家に入ってツボを投げて割ってなかから薬草を手に入れたりしますが、ツボを投げて割る際にはオブジェクト同士が関連づいています。

transformの操作方法

transformの概要は上記の通りですが、具体的にどのように操作していけば良いのでしょう。オブジェクトを操作するためのツールはいくつか用意されているのですが、細かいツール名等はまた操作する際に見ていただければ良いかと思います。重要なのは、どのような操作方法が良いされているのかということです。大きく分けると以下の三種類に分けられるでしょう。

マウスでのGUI操作
ツールでの数値入力
ソースコードを書き換える

以上の三つになります。

まずマウスで動かす方法ですが、これはそのままの意味です。オブジェクトを画面に表示して、これをマウスでドラッグしながら動かして設定していきます。

次に、複数のツールから数値を入力して座標や回転を決めていくことができます。この二つの操作方法に関しては、深く考えずともUnityをいじっていれば直感的に慣れてくるかと思います。

問題は、ソースコードをを書き換える方法でしょう。GUIやツールからの数値書き換えでもある程度のオブジェクトの動きを操作できますが、やはり細かい設定は難しいです。どうしてもオブジェクトが単純な動きになってしまうため、自分の思い通りに動かそうと思うとソースコードを書き換える必要が出てきます。

transformを書き換える

transformを書き換えるためには、まずオブジェクトのtransformを取得する必要があります。transformを取得するサンプルコードは以下です。

public class MainCharacter : MonoBehaviour {
　　　void Update () {

　　　　　　Transform myTransform1 = this.gameObject.GetComponent<Transform> ();

　　　　　　// 省略して以下のように取得することもできます
　　　　　　Transform myTransform2 = this.transform;
　　　}
}

これで現在対象としてるtransformを取得することができるのですが、今はとりあえずイメージとして掴んでおいてください。また、上で説明した親子関係を持たせる場合のサンプルコードは以下です。

public class MainCharacter : MonoBehaviour
{
　　　GameObject obj; // 親にしたいオブジェクトを入れておく

　　　void Update () {
　　　　　　// transformを取得
　　　　　　Transform myTransform = this.transform;

　　　　　　// objを親として設定
　　　　　　myTransform.parent = obj.transform;
　　　}
}

親にしたいオブジェクトを設定し、現在のtransformを取得し、現在のtransformに対して親となるtransformはこれですよ、と設定していることがなんとなく流れからわかるかと思います。

今のところこの流れをなんとなく把握しておけばOKです。そのまま書いても動きますし、クラス内でどのような処理が掛かれているのかトレースしても良いでしょう。また各クラスについて細かく解説されているものもネット上で見つかります。

座標の取得

座標を取得するサンプルコードは以下です。

public class MainCharacter : MonoBehaviour {
　　　void Update() {

　　　　　　// transformを取得
　　　　　　Transform myTransform = this.transform;

　　　　　　// ワールド座標を基準に、座標を取得
　　　　　　Vector3 worldPos = myTransform.position;
　　　　　　worldPos.x; //
　　　　　　worldPos.y; //
　　　　　　worldPos.z; //

　　　　　　// ローカル座標を基準に、座標を取得
　　　　　　Vector3 localPos = myTransform.localPosition;
　　　　　　localPos.x; //
　　　　　　localPos.y; //
　　　　　　localPos.z; //
　　　}
}

ワールド座標とは三次元の位置を指す座標で、ローカル座標は親に対する三次元座標です。この違いについても頭の片隅に入れておいてください。

回転角度の取得

public class MainCharacter : MonoBehaviour {
　　　void Update () {
　　　　　　// transformを取得
　　　　　　Transform myTransform = this.transform;

　　　　　　// ワールド座標を基準に、回転を取得
　　　　　　Vector3 worldAngle = myTransform.eulerAngles;
　　　　　　worldAngle.x; //
　　　　　　worldAngle.y; //
　　　　　　worldAngle.z; //

　　　　　　// ローカル座標を基準に、回転を取得
　　　　　　Vector3 localAngle = myTransform.localEulerAngles;
　　　　　　localAngle.x;
　　　　　　localAngle.y;
　　　　　　localAngle.z;
　　　}
}

角度取得のメソッドがeulerAnglesとlocalEulerAnglesです。